主要由金屬結構、輸送系統、輔助工作機構、操作控制系統等部分組成。金屬結構包括門架及支承圓筒、圓筒上轉臺、水平支承臂、垂直支承臂等。門架采用箱形結構，門架支腿常采用一剛一柔支腿，以避免由于門架變形所產生的車輪啃軌現象。回轉支承裝置采用滾動軸承式回轉支承，水平臂與垂直臂可采用管形結構或箱形結構。對水平輸送距離較長的水平臂應加副桁架以增強其剛性。水平臂的尾端裝有活對重以平衡垂直臂及垂直螺旋輸送機的自重力。螺旋卸船機的輸送系統由垂直臂螺旋輸送機、相對旋轉式取料裝置、水平臂螺旋輸送機以及門架螺旋輸送機所組成。碼頭后方一般采用帶式輸送機系統。卸船機的輔助工作機構包括卸船機的行走機構，回轉部分的回轉機構，水平臂與其上水平臂螺旋輸送機的俯仰液壓缸，垂直臂與其上的垂直臂螺旋輸送機以及取料裝置的擺動液壓缸。
 

        螺旋卸船機按整機可否移動及安裝位置可分為白行式、固定式與浮式三種類型，它們適用于不同的碼頭裝卸工藝系統。
        自行式螺旋卸船機的特點是具有行走機構，可沿敷設在螺旋卸船機按整機可否移動及安裝位置可分為白行式、固定式與浮式三種類型，它們適用于不同的碼頭裝卸工藝系統。
        自行式螺旋卸船機的特點是具有行走機構，可沿敷設在碼頭的軌道行走，它利用行走、回轉、俯仰、擺動各動作的配合對海船貨艙進行卸船。卸出的物料除卸至與碼頭岸線平行的上外，也可轉載到能繞門架端部鉸點俯仰的上，直接將物料送至堆場。
        自行式螺旋卸船機適用于具有直立式岸壁碼頭的沿海和內河港口，對象船為各種散貨貨船。在水泥、化肥、谷物及煤炭等大宗的專用碼頭的裝卸工藝系統中，自行式螺旋卸船機已有許多成功的使用經驗，并日益證明是一種經濟、高效的卸船設備。自行式螺旋卸船機在電廠碼頭的卸煤作業中也得到應用。
       

        固定式螺旋卸船機直接安裝在墩柱碼頭上。卸船機利用回轉、俯仰、擺動各機構的配合動作進行。固定式螺旋卸船機適用于內河港口敞口駁船的卸料，其作業范圍應滿足船寬方向的要求，船長方向卸載位置的到達可采用移船裝置來實現。
        浮式螺旋卸船機安裝在躉船上，按其可否移動也有固定式與移動式兩種類型。浮式可移動螺旋卸船機安裝在浮式平底躉船碼頭或浮式轉運碼頭上，可沿輔設在浮碼頭上的縱向軌道移動，對遠洋貨船進行卸載或轉運作業。
        的軌道行走，它利用行走、回轉、俯仰、擺動各動作的配合對海船貨艙進行。卸出的物料除卸至與碼頭岸線平行的上外，也可轉載到能繞門架端部鉸點俯仰的上，直接將物料送至堆場。
       

        自行式螺旋卸船機適用于具有直立式岸壁碼頭的沿海和內河港口，對象船為各種散貨貨船。在水泥、化肥、谷物及煤炭等大宗的專用碼頭的裝卸工藝系統中，自行式螺旋卸船機已有許多成功的使用經驗，并日益證明是一種經濟、高效的卸船設備。自行式螺旋卸船機在電廠碼頭的卸煤作業中也得到應用。
        固定式螺旋卸船機直接安裝在墩柱碼頭上。卸船機利用回轉、俯仰、擺動各機構的配合動作進行。固定式螺旋卸船機適用于內河港口敞口駁船的卸料，其作業范圍應滿足船寬方向的要求，船長方向卸載位置的到達可采用移船裝置來實現。
        浮式螺旋卸船機安裝在躉船上，按其可否移動也有固定式與移動式兩種類型。浮式可移動螺旋卸船機安裝在浮式平底躉船碼頭或浮式轉運碼頭上，可沿輔設在浮碼頭上的縱向軌道移動，對遠洋貨船進行卸載或轉運作業。